DIY 탱크 트랙은 엄청난 견인력을 제공합니다

오프로드나 거친 지형을 위한 로봇을 제작하는 경우 탱크 트레드 스타일 드라이브 사용을 고려해 본 적이 있을 것입니다. 플라스틱 트레드와 바퀴를 갖춘 수많은 키트가 있지만 일반적으로 가격이 비싸거나 매우 약합니다. 기성 솔루션을 사용하는 대신 [Paul B]는 일반적인 자전거 체인과 도관으로 만든 견고한 탱크 트레드를 설계했습니다.

우리가 소개한 일부 DIY 트레드 디자인은 트레드 조각 양쪽에 단일 자전거 체인을 사용합니다. 이렇게 하면 작업이 완료되지만 트레드의 각 섹션은 일반적으로 체인을 통해 볼트로 고정됩니다. 이는 모든 볼트 머리가 톱니가 맞물리는 곳을 막기 때문에 스프로킷을 사용하여 체인을 구동할 수 없음을 의미합니다. 대신, 이러한 디자인은 일반적으로 트레드 내부에 구동 휠을 사용하는데, 이는 무거운 하중에서 미끄러지기 쉽습니다. [Paul B]의 디자인은 약간 다릅니다. DIY 이중 폭 체인을 사용하므로 트레드 세그먼트를 체인에 볼트로 고정하고 구동 스프로킷을 계속 사용할 수 있습니다.

이중 폭 체인을 구성하는 데는 상당한 작업이 필요했습니다. [Paul B]는 디링커 도구를 사용하여 두 개의 자전거 체인을 완전히 분해한 후 원래 체인 핀 대신 M3 볼트를 사용하여 이중 폭 구성으로 체인을 재조립했습니다. 트레드의 각 섹션(잘라낸 플라스틱 도관 조각으로 만들어짐)은 체인의 외부 섹션에 볼트로 고정되고 스프로킷이 내부에서 작동합니다. 그의 DIY 체인 접근 방식은 비용도 절약해 줍니다. 이중 폭 체인은 꽤 비싸기 때문입니다. 그의 스프라켓은 구동계에 직접 맞물리기 때문에 그의 설계는 구동계가 낼 수 있는 만큼의 토크를 처리할 수 있어야 합니다.